還是跟畫圖沒關的東西....(掩面
不過至少已經開始畫新刊的草圖了 (太晚了吧!)

T-rex 100到今天被操到第五天,
平均一天飛五次,一次兩個電池加起來10分鐘以上
累積飛行時數 250分鐘以上,
飛行特性差不多可以掌握了,
不過平均5~10分鐘也會因為太靠近牆壁還是物品撞到掉下來等等
累積差不多摔了 3~40次吧
問題是從昨天開始發現轉向控制開始有不聽話的狀況發生,
yawing會開始不穩定,開始朝左旋轉,嚴重時打滿舵也修不回來,
一開始以為是尾旋翼馬達失效甚至陀螺儀脫鎖,
不過多方測試抽絲撥繭研究發現,
是主旋翼跟驅動主軸間的固定已經會滑動了,
因為兩者間之固定方式為用自攻螺絲壓固的,
在主旋翼不斷撞擊之下自攻螺絲在主軸上刮出一圈痕跡,
同時固定螺絲的塑膠軸套也有滑牙情況因此無法再將主旋翼緊壓在主軸上,
導致飛行中主軸與旋翼鬆動造成轉向異常

以做為一個新手入門機而言主軸傳動接合部耐久度太低了.....
明天到公司研究打個孔讓螺絲直接卡進去的方式看能否增加耐久度好了.....
不然更換滑牙的主旋翼固定套是另外一個大工程了......囧rz


主旋翼固定螺絲特寫,
已經換成附件包中的加長型固定螺絲,
不過因為旋翼固定套塑膠部份已經滑牙了,
無法將旋翼跟主軸鎖緊,
現在只要飛起來直昇機就會開始自轉....


後續補充==============
在公司找到 1.2mm鑽頭將主軸打了個小洞
所以旋翼已經可以卡進去不會滑動
不過反而因為主旋翼固定座螺絲孔崩牙而有鬆動虛位發生
所以飛行狀況依然沒改善

已經請同事幫我訂替換用的旋翼固定座跟主軸
就看更換完後狀況是否可以改善囉.....
(不然就只能把矛頭指向尾馬達了......Orz)

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同人社團UAV實驗室

magana 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(1) 人氣()


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  • zxdc19562
  • 辛苦囉@A@b+
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